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首個高機動性小型四足機器人能跑會跳有望做

发布时间:2019-10-12 13:39:08

  在上海科技馆举行的国际智能 星创师 大赛决赛上,选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹这被认为是国内首个高机动性的小型四足

  说起机器狗,总联想到摇头晃脑、憨态卖萌的电子宠物可昨天在上海科技馆举行的国际智能 星创师 大赛决赛上,选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹最终,这名上海大学机械工程专业研二学生以总分第二的成绩得到 创造师 称号,并获8万元奖金这被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人

  这款机器狗名叫Xdog,身高约40厘米,体长约45厘米,与普通宠物犬大小相当王兴兴介绍,市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制,关节弯曲90度就需 至4秒钟他说,速度是自己制作机器人的追求,因此Xdog的四肢关节部位没有机器人常用的减速器,直接加电驱动,它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次在平地,Xdog以每秒2米的速度直走横行,还能进行4条腿或2条腿跳跃

  王兴兴在赛中调试机器狗郑子愚摄

  王兴兴直言不讳:美国麻省理工研发的 超级狗 身形是Xdog两倍,制作费用高达数十万美元军方虽感兴趣,却无法平民化Xdog面向家用,成本仅2万元上下未来程序进一步完善,Xdog不但能陪着主人跑步,还能帮主人到家门口取快递,甚至还能作为导盲犬

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